Im Kurzschlußfall sind da 30V * 3A = 90W, die am Transistor 'verbraten' werden.
Der muß somit Minimum 90W haben oder Du verteilst es auf 2 Transistoren. Dann ist der BD677 mit 40W immer noch zu 'schlapp' !!!!

Edit: BDW 83 A...D = NPN-Darlington 15A, 150W, der paßt gibt's bei C und R !