Hi!

uC = Micro (=u) Controller (=C).

Hm... bei www.robotik.info gibts glaub irgendwo ein Schaltbild...
Schau da mal.
Wie gesagt, mit dem NE55 geht das zwar (sehr gut) aber die Sache mit nem uC zu lösen ist ist weniger aufwändig.

VLG Tobi

PS: hab dir die Adresse mal rausgesucht:
http://www.the-starbearer.de/Roboter...ake/IRBake.htm