Moin JanB,

tja das ist so ne Sache. Die Infos habe ich aus meinem Stammforum: www.rclineforum.de .
Dort unter Bascom findet man den ganzen Kram. Einfach mal nach Servoroutine mittels Timer 0 suchen. Und das Impulsmessen findet man da auch.
Da ich nicht weiss ob ich den Code einfach hier posten darf (ist schliesslich nicht von mir), ist das so wahrscheinlich die bessere Lösung.

Wenn jemand Fragen hat wie ich das zusammengebaut habe, kann er mich gerne kontakten.