*lol*
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Man könnte nen Linienlaser benutzen und anhand der position der Linie Festellen, wie weit die Wand o.Ä. entfernt ist. Der Laser müsste in einem Besimmten winkel zur Kamera Strahlen. Dur den winkel und die höhe der Linie auf dem Bild, könnte man dann ganz einfach die entfernung berechnen.

Ich hoffe du kapierst's anhand meiner Beschreibung. In meiner Klasse bin ich nämlich auch bekannt dafür, dass ich in Mathe Alles verstehe, aber niemandem erklären kann...