Eine interessante Variante sind beweglich gelagerte Lichtschranken.

Um eine Seite abzusichern, bringt man an den beiden Enden jeweils einen Sender und Empfänger auf einer beweglichen Schiene an.
Stößt der Roboter mit der Seite irgendwo dagegen, wird der Lichtstrahl unterbrochen. Stößt er mit seinem Sender oder Empfänger irgendwo an, wird der nach innen verschoben und leuchtet nicht mehr in Richtung Empfänger bzw, der Empfänger bewegt sich aus dem Lichtstrahl heraus.

So könnte man mehrere Seiten absichern.

Grüße

MC-Moppel