Ich habe demnächst wenn man neues Projekt soweit ist ein ähnliches Problem. Ich denke ich werde es erst mal mit Lichtschranke probieren. Ich werde diese allerdings schräg anordnen. Also von links oben nach unten rechts. Damit dürften dann so ziemlich alle Tischkanten erwischt werden. Unten werde ich ne Reihe IS471 benutzen.