Kollisionserkennung bei großem Roboter

[Joerg]

Weiß nicht ob Ultraschall da irgendwie besser wäre, hab damit noch nicht gearbeitet.

Ultraschall hat zumindest einen relativ großen Öffnungswinkel, wenn man die Sensoren mittig anordnet, kann man schon eine Menge damit "sehen".

Viele Grüße
Jörg