Ich würde auf jeden Fall bei www.ebay.de hineinschauen und beim lokalen Modellbauhändler. Die haben dort manchmal Aktionen von Akkupacks, habe so für 30SFR (sind etwa 45€) einen 6 Zellen Akuu mit 3000mAh bekommen.

Du hast nicht geschrieben was du für Motoren hast, also für ein Motor von einem Modellauto und Servo würde ich einen 6Zellen Akku mit um die 3000mAh nehmen. Damit kannst dein Roboter schon vernünftig lange Fahren.