Man darf natürlich nicht jedes Byte das ankommt grundsätzlich als Befehl auswerten,
der Empfänger muss wissen, ist gerade der Befehlsmodus, oder der Datenmodus.
Dann kann auch durchaus ein Zeichen, das zum Befehlscode ausgewählt wurde in den Daten vorkommen.

Siehe zB. ESC-Codes für Drucker.