das sind ja gleich 3 wünsche auf einmal

mein tip wäre, alles nach und nach zu implementieren (einzubauen) also erstmal nen mikrocontroller dazu bringen, dass das ding fährt, dann ein abstands-sensor um nicht anzustossen, und dann der linienfolger und der auf-dem-tisch-bleib-sensor.

hast du schon mit controllern gearbeitet? hast du schon ein programmiergerät (und deine erste led zum blinken gebracht?)

gruesse von der katz