hmmm ... also ein reset kann über
verschiedene Wege herbeigeführt werden.
Ein Hardwarereset, Watchdog, Brown out etc.
Wenn ich Deinen Schaltplan recht gelesen hab haste
keinen Pullup am Reset vom ISP. Das kann
ein anhaltspunkt sein.
Du hast ne Motorsteuerung projektiert,
die Spannungsregelung find ich aber auf Deiner
Platine nicht, daher vermut ich mal die wird geregelt
von aussen zugeführt. Läuft dann ein Motor an
kann der Anlaufstrom nen Spannungseinbruch auslösen,
der den Reset per Brown out auslöst. Stützkondensatoren währen
dann wichtig.