Zitat Zitat von nux
wie währe es einfach eine Achse mit einem Differenzial einzubauen. Dann ganz normal mit 2 Motoren antreiben.
Wie ist das gemeint?
Grundsätzlich kann man von jedem Rad die Bewegung mechanisch abnehmen und in einem Differenzial zusammenführen. Am Differenzial kann man die Geschwindigkeit messen, die die Differenz der Radgeschwindigkeiten entspricht.
Die Operation bedeutet aber einen mechanischen Subtrahierer aufzubauen. Das müßte doch elektronisch einfacher gehen wenn man die Drehwinkel der Räder ohnehin im Controller verarbeitet.
Manfred