Wie bitte schön soll ich denn die Umdrehung wirklich Präzise messen?
Mit ner Gabellichtschranke???
Der Roboter ist nur nen bisschen Größer als ne 50er CD Spindel... also viel mechanisches Gedöns Möchte ich da nicht noch einbauen müssen.
Und außerdem sollte er wirklich exakt gerade aus fahren und drehungen machen... Abweichungen von mehreren Grad, und das Projekt ist zum Scheitern verurteilt...
Hier mal nen pic ...
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