hi, also ich hatte ein ähnliches phänomen als ich den asuro das erste mal zusammen gebaut hab. ich hatte da die transistoren verwechselt. beim linken motor hatte ich alle bc32740 eingebaut und beim rechten die bc33740. geschickt ne
der rechte motor hat beim test gar nichts gemacht, der linke allerdings in beide richtungen gefiept. bei dem linken motor war auch ein spannungsanstieg in dem messbereich wie von dir beschrieben messbar. nach dem austauschen de transistoren funktioniert alles wieder wunderbar.
also solltest du bei deinem rechten motor mal t6 oder t8 überprüfen. der eine ist für die rückwärtsbewegung zuständig und müsste demnach ja funktionieren und der andere halt für vorwärts. evtl ist dieser ja kaputt gegangen.