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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
jop ads schon aber nich wo die in real sind (also wie ich drauf schaue) aber ich geh ma plump von aus das ich von gerade vorne drauf schaue 
Also wäre hier GND und 5V zwei mal zu verschalten und Kanal A oder B an die RN controll zu führen (mit meinem Incremental) richtig!? bzw einmal 5V + GND reicht ja, man braucht hier ja nur einen Hallgeber für die drehzahl, man muss ja nur die impulse messen
Impulse messe ich mit dem timer richtig verstanden? Ich stoppe die Anzahl Impulse pro Zeiteinheit (festgelegt) mit dem Timer befehl
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