Bei längeren Pulsen wird es besser mit dem Ruckeln?
Meinst du einfach ein anderes Tastverhältnis(anteilsmäßig länger an) oder eine geringere Frequenz?
Die Schaltzeiten sollten eigentlich nicht zu Ruckeln führen sondern zu einem Leistungabfall und mehr Abwärme am Treiber(wenn der irgendwo zwischen Durchschalten und Sperren ist, ist u*i am Treiber maximal.).
Das Ruckeln klingt für mich eher nach einer zu geringen Frequenz. Das Wörtchen "zu" hängt natürlich davon ab, ob dich das stört.
Der Roboter den ich damit steuern will ist mein erster also wirds mir von der Präzision her reichen.
Dein erster Roboter, nicht so kleinlich mit der Präzision und 55A !
Mein erster lief mit ca. 40mA
So interessehalber: Was wird das für'n Teil?