Hallo,
bei einer Klappe (bei nicht allzu großem Gewicht halten sich die Servo-Kosten im humanen Bereich) kannst du wunderbar einen Servo nehmen.

Diesen einfach an ein PWM-Port eines Mikrocontroller und dann kannst du die exakte Stellung einstellen und auch halten (das ist ja auch der große Vorteil des Servo's).
Bei einem Motor kannst du die Stellungen mit Endschaltern begrenzen, jedoch musst du dann die Klappe irgendwo einrasten lassen und die Raste dann wieder elektronisch entriegeln können.

Also: Wie groß und wie schwer ist die Konstruktion denn?