bei googel bekomme ich nur irgendwelche Bücher vorgeschlagen die das Thema GPS selber bauen haben.
Naja, du redest von DGPS, dann gib das doch einfach mal in Google ein.

http://www.google.ch/search?hl=de&q=dgps&meta=

Da findest du z.B.:
- http://de.wikipedia.org/wiki/DGPS
- http://www.swisstopo.ch/de/basics/ge...=3meblr2iocwqx

Oder auf google.de gleich der 3. Treffer zu DGPS:
http://www.dafu.de/redir/dgps.html

Ich habe nur einen von den Links kurz überflogen - die Funktionsweise von differentiellem GPS klingt doch eigentlich ganz einleuchtend.

Wenn du dich an einem bekannten Punkt befindest kannst du den Fehler den das GPS-Signal enthält ermitteln, indem du die bekannten Koordinaten von den Koordinaten die dir deine GPS-Maus ausgibst abziehst.

Wenn du dich an einem dir unbekannten Punkt befindest, errechnest du die korrigierte (fehlerbereinigte) Position, indem du den bekannten Fehler von den Koordinaten die deine GPS-Maus ausgibt abziehst.

Das Problem dabei ist halt, dass der Fehler im GPS-Signal nicht konstant ist, sondern sich ständig ändert.
Daher kannst du den Fehler nicht einmal berechnen und im Controller abspeichern, sondern brauchst jedesmal wenn du die fehlerbereinigte Position errechnen willst den aktuellen Fehler.