ich kenne das problem mit dem refelxionswinkel. ich denke das kennt jeder, der auf seinem bot SRF08 oder ähnlich verbaut hat....

sobald man sich (oder besser der bot) schräg auf eine wand zu fährt, werden die von ihm ausgesendeten US-Signale von ihm weg reflektiert und er sieht so die wand nicht...

daher halte ich es für schwierig dies auf einen roboter anzuwenden, da es ja bei den meisten darauf ankommt, Wände zu erkennen.

Das ist ja auch der Grund, warum z.B. der F-117 Stealhbomber so eckig aussieht bzw. so viele glatte flächen hat. dadurch wird erzielt, dass nur ein geringer teil der Radarstrahlen reflektiert wird.

MfG Jürgen