Hallo itech,


... leider liefert die Differenz immer einen komischen negativen Wert ...
Eigentlich dürfte ein Word-Wert ja nicht wirklich negativ werden. Er kann ja nur 0..65535 abbilden.

Fehlerquellen:
dist -> geht ja nur für 255 * 3,77 cm (oder 3,14 cm ?), also 8 bis 9 m weit.

timer -> läuft etwa 21 Minuten, aber du startest ja nicht bei Null, sondern irgendwo mitten drin. Daher kann der Timer schon wieder durch Null gelaufen sein, wenn der Endwert erreicht ist. Dann ist Endwert u.U. < Startwert.

Gruß Dirk