Hallo Dirk,

danke für deine Tipps. Ich habs nochmals probiert, leider liefert die Differenz immer einen komischen negativen Wert aus. Bin fast verzweifelt.

Die Sache vom Wegstreckenzähler habe ich folgendes berechnet:

Das Stufenrad mit der Bohrung (50/12 Zähnen) ist direkt mit einem Zahnrad mit 50 Zähnen auf der Abtriebswelle verzahnt. Die Übersetzung von den beiden Zahnrädern beträgt 12/50.Die Antriebsräder mit Durchmesser 4,4 cm führen die Gummiraupenbänder. Zusammen mit dem Gummiraupenband beträgt ein Antriebsrad 5,0 cm.

Da das Stufenrad pro Umdrehung nur ein Mal (n = 1) über dem Gabellichtschrank abgefragt wird, beträgt der Soll-Weg pro Impuls des Gabellichtschranks:
s = (12/50)*(1/n)*(pi*D) = (12/50)*(1/1)*(pi*50cm) = 3,77cm

Ich hab nochmals mit dem Robby getestet und dieser Wert sollte eigentlich stimmen.

Gruss, itech