Hallo,

eventuell kannst Du ja hier ein paar Anregungen mitnehmen.

http://www.nongnu.org/paparazzi/autopilot.html

Ansätze solch eines Vorhabens gab es schon reichlich, bisher verliefen die meisten aber im Sande.
Beachtet aber auch die rechlichen Seiten, hier greift scheinbar einiges...


Gruß André