@ ähm_key:
Wahrscheinlich würde ich den selben Controller verwenden, wie er auf der CMU Cam oder Pob-EYE verwendet wurde. Ich habe eben in diesem Bereich noch nicht wirklich viel Ahnung.

ich möchte die kamera eben so programmieren, dass ich ihr über eine taste eben z.b. sagen kann:

Erkenne "Grün", so dass wenn dies passiert ist, mein roboter alles grüne abfährt.
oder ich ihr z.b. sagen kann, verfolge die rote kugel.

Als Kameramodul hab ich nun vor dieses hier verwenden:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190840

Was haltet ihr davon?

Ich schaffe es einen Roboter zum Fahren zu bringen, entfernungen zu messen, usw. aber ich bin eben noch ein neuling wenn es um so einen komplexen bereich geht...
Wenn ihr vorschläge/anregungen habt, wäre ich über diese sehr erfreut!

MfG JÜrgen