Kommt dieses 'nach Masse geschaltet' von einem potentialfreien Kontakt oder ist da Spannung mit bei ?
Bei einem Kontakt nach Masse kannst Du direkt auf den AVR-Eingang gehen.
Wenn Dir das zu 'link' ist, dann machs über einen Transistor; der Pegel ist dann invertiert, was in der Software sehr leicht zu ändern ist.
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