Sprichst Du von 24V Wechselspannung, die aus dem Trafo kommen oder von 24V Gleichspannung hinter dem Brückengleichrichter ?
Wenn Du hinter dem Gleichrichter 24V glättest, erhöht sich die Spannung nicht wesentlich, sie wird nur glatt. Aber 24V - 5V = 19V wird evtl. eine hohe Verlustleistung geben, wenn der Regler belastet wird: bei 0,1A * 19V = 1,9W als Wärme. Da ist ein Kühlkörper erforderlich.