eventuell könnte es so funktionieren: alle tachosignale mit dioden an den selben interrupt schalten und zusätzlich die tachosignale auf je einen einganspin. und wenn jetzt ein interrupt reinkommt in der isr gucken welches tachosignal den interrupt ausgelöst hat und die jeweilige variable hochzählen...
könnte aber eventuell überschneidungen geben wenn 2 signale gleichzeitig reinkommen... müsste man halt ausprobieren...

gruss bluesmash