....Habe meine 2 Enkel (13/14 Jahre alt nun endgültig vom Windoof zu
Linux gebracht und hoffe sie haben nun Spass mit dem ASURO Roboter....


Das werden sie mit Linux auf keine fall haben.
Wenn sie schon das Makefile von Hand erstellen müssen, das geht nicht gut.
Der Code vom Asuro ist noch mit einer alten Winavr-c-version erstellt worden. Wenn die Kinder darauf aufbauen wollen, stecken sie jetzt schon in einer Sackgasse.
Es stehen dort noch Befehle drin, die man lange rausgenommen hat und nicht "c-würdig" waren für den AVR. Sämtliche Timer und Interrrupt usw. sind ca 180 , haben andere Namen bekommen, solche Namen die auch auf der WELT Iin der AVR-Serie einheitlich sind.

Sinnvoll wäre es , die neueste Winavr-c-Version von April 2006 zu installieren und den ganzen Code anpassen. Ist viel arbeit, lohnt sich aber, wenn man von anderen Fragen beantwortet haben möchte.


Wenn es jetzt schon soviel Probleme mit der Software gibt und der Asuro noch keinen pips gesagt hat, ist das Zeitverhältnis zum Asuro zu testen überzogen und das Sytem was benutzt wird nicht Fördernd für die eigentliche Aufgabe : Der Ausuro soll eine Linie langfahren.