du bist ein träumer.
du denkst, du kannst mit einem billigen 30 euro srf04/05 sensor eine karte erstellen und dann drauf losfahren. so einfach geht das nicht. lern erst einmal mit einem steckbrett und einem servo und einem avr-board und einem srf04/05 die 180grad stellungen zu proggen und zu speichern, dann siehst du weiter.

da du anfänger bist, kaufst du dir bestimmt Bascom für 89 euro, nämlich in der freewareversion (4kbyte) von Bascom kannst du dein projekt nicht verwirklichen.
ausser du proggst in winavr-c, welches freeware ist. ich sagte aber "c".
dabei must du genau das datenblatt des jeweiligen AVR kennen, sonst wird es nix in "c".