Ich habe mir den Crash Bobby nicht genau angesehen und weis nicht wie die Motoren angesteuert werden.

Nein, da blockiert nichts. So viel ich gelesen habe ist in einer Servo ein Potentiometer mit dem die genaue Position des Armes bestimmtwerden kann, entfernt man nun das Potentiometer und setzt anstelle dessen ein Spannungsteiler ein drecht sich die Servo wie gewollt.