Deine Anforderungen lassen sich nicht für 150€ mit einem fertig kaufbaren baukasten erfüllen. Aber schu Dir mal die Lego Mindsortms an. Vielleicht ist das der richtige Einstieg. Die fangen recht klein an, sind am Anfang mit einer grafischen Sprache zu programmieren und lassen sich erweitern (einschließlich Kamera, wenn ich richtig informiert bin).