Ach vergiss es erstmal. Ich baue mal die Hardware auf, und werde versuchen es selber hinzubekommen. Wenn ich dann Probleme haben sollte, melde ich mich einfach nochmal.

Aber nur so z.B.: Wie kann ich Programmtechnisch einen Motor 2 sek. drehen lassen? Bsp.: Ports: en = Enable, p1 = Ansteuerung 1, p2 = Ansteuerung 2

p1 = 1, p2 = 0 (Linksdrehung)
p1 = 0, p2 = 1 (Rechtsdrehung)
p1 = 1, p2 = 1 (Stopp)

So, wie lasse ich nun den Motor z.B. 2 sek. lang nach links drehen?