Mit 12V und 56Ohm wird der Strom ja nicht sehr groß und eine Stromsteuerung wird kaum ihre Vorteile umsetzen können.
Für eine Spannungssteuerung beim Unipolarmotor wird es auch eine einfachere Schaltung tun.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=22060