Hi,

danke für eure Bemühungen

Aber irgendwie ist mir gerade, als ich den Schaltplan zeichnete, aufgefallen, dass ich nicht weiß, wo der Motor seinen Strom (und Spannung) herbekommt.

Am ULN2003 ist ja nur ein Pin für den GND Teil und den Gemeinsamen Pin am Motor muss man ja auch auf GND legen. Wie kann der ULN jetzt auf 12V schalten??

edit: oder lege ich Common auf +12V und ziehe in Spulenpins dann immer auf GND bzw. lasse sie NC? Ist das Ansteuerungsmuster trotzdem so wie im Wiki (https://www.roboternetz.de/wissen/im...sentabelle.gif "Unipolare Ansteuerung Vollschritt")?

Gruß CowZ