der L297 funzt nich, da die 5 poligen Schrittmotoren unipolar angesteuert werden müssen, der L297 (imho) aber nur bipolar kann.
Soweit ich das im Datenblatt sehe, kann man die Ansteuerung übernehmen, nur der Treiber (L29 müsste halt gegen so eine Schaltung ausgetauscht werden, wie Manf sie oben aufgezeichnet hatte.
Naja, wenn du am Controller ggenung Pins frei hast dann kannste das eh besser darüber machen, dann sparste dir den Platz für das IC.

MfG