Hi,
der L297 funzt nich, da die 5 poligen Schrittmotoren unipolar angesteuert werden müssen, der L297 (imho) aber nur bipolar kann.

Zu den einzelnen Darlingtons: Ein einzelner TIP120 kostet 30cent, ein Darlingtonarray (ULN2003A) kostet 17 cent. Das summiert sich und ist dann doch ein Kostenfaktor Da nun aber der ULN2003 abgekündigt ist (überall, oder vllt nur bei Allegro?), Suche ich einen neuen.

Die Steuerung wird über einen Mikrocontroller (Mega laufen.

Gruß, CowZ