Hallo wolf,

auf den Typenschild steht 42V (ich muss diesen Schrittmotor mehmen, da nur dieser in die fertige Vorrichtung passt)

zu den Shunts:
als ich die 0,5Ohm Shunts drin hatte wurde der Motor so heiß das man sich die Finger daran verbrannt hat!
ich dachte das man das ganze dann mit Vref einstellen kann, aber habe dann gemerkt das des garnicht so funktioniert wie ich gedacht hatte!

Mit Vref lässt sich nur ein kleines Spektrum regeln. Ich habe es also nicht hinbekommen mit Vref den Strom so zu begrenzen das der Motor nicht mehr so heiß wird.