Hallo Till_2

Die Schaltung ist funktionsfähig, aber leider hast du einen unpassenden Stepper ausgewählt.
Wie du schreibst hat er die
folgenden Daten Spannung: 42Volt , Strom: 0,8A. Bei 13,8V erreichst du diesen Strom nie.
Ich vermute die Spannung muss 4,2V heissen. Die Shunts 2x05.Ohm sind schon richtig. Uref=R*I*1,41 einstellen. Im Stand nimmt der Motor diese Leistung auf und gibt sie als Wärme ab. Du solltest dafür eine Stromreduzierung vorsehen.

Wolf