mhh... Schrumpfschlauch an sich is vllt. keine so schlechte Idee um was trocken zu kriegen, aber wenn der erstma geschrumpft is, sieht das mit der Beweglichkeit glaube ich nicht mehr so gut aus, oder?

Zum Roboterarm: Also ich hatte mir eine recht einfache Konstruktion vorgestellt: unten n Servo, der die ganze Angelegenheit dreht, und dann 2-3 Servos hintereinander als Armgelenke, verbunden von Aluprofilen oder sowas und am ende noch ein Greifer