Zitat Zitat von Klaus W. H.
Schlauchhülle am leichtesten zu einem Ergebnis kommt.
Ich will ja nicht indiskret werden, aber diese Lufbalongs aus der Apotheke eignen sich vermutlich am besten
... ansonsten den Ganzen Arm in eine Kuststofftüte packen.

Fast vergessen:
Als wassergeschütztes Servo für einen Roboterarm würde ich mir das Servo S 3306 von Futaba näher ansehen.
Das ist zwar etwas größer (maxi-servo), aber hebt 25 Kg und ist doppel Kugelgelagert.
(Kostet nur ~40 - 50 Euro)
... der Tipp ist also fast schon Geld wert
Die kleineren Micro und Standardservos kosten normalerweise ungefähr das selbe .. wenn nicht etwas mehr. (Ausgenommen natürlich die schwächeren Noname-Servos die mancherorts als Roboterservos angeboten werden.)

Schöne Grüße