Hast du evtl. die Möglichkeit, den Arm mit einer elastischen-wasserdichten Schutzhülle zu versehen?

ZB. wie eine Schutzhülle für Kabelbäume oder ähnlich eine Sicke für den Schaltknauf.

Ansonsten hast du vielleicht im Bereich des Schiffsmodellbau Glück (Ruder).