Man könnte doch den Servo mit einem kleinen Gehäuse versehen.
Das eine Ende Schrumpft man auf das ALu,etc. des Armes. Vorher vielleicht noch eine Gummiwulst darunter, damit es abdichtet. Ja und je nach Bauarz des Arms oben das gleiche. Das müsste man eben genauer wissen, also wie der arm aussieht....