dann fang ich mal an:
eigenes Chassi würde ich erst bauen, nachdem du deinVorstellungen konkretisiert hast.
motoren: da gehen die meinungen auseinander, eine hilfe dürftest du hier finden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...getriebeNm=1.5
Also Räder sind wesentlich einfach zu realisieren und auch zu Programmieren, also das einfachste wäre ein Bot mit 2 Rädern und einem Vorderrad.
(Ich kann allerdings den wunsch mit den Ketten nachvollziehen) doch das ist auch nicht ganz günstig.
An Sensoren musst du dir überlegen, was dein Bot können soll.
(Tastsensoren, Abstandssensoren, Helligkeitssensoren(um einer linie zu folgen)
zum Board, ich habe meins selbst gemacht mit einem Atmel Mega8. Ist für den Anfang auch voll ausreichend. Es gibt davon auch etliche fertig bausätze im netz.
Programmieren würdest du das ganze mit einem Dongle, also einem Kabel, was du a) über LPT b) Seriell oder c) per USB anschließt.
das programmieren läut dann etwa ähnlich. den Asuro programmiert man ja normalerweise in C, du kannst ihn aber auch in anderen sprachen programmieren.