Okay, Prinzip ist verstanden )

Mal schauen ob es klappt
Kann man das Flag auch wieder wegnehmen ?
Weil das Rad des Roboters dreht sich ja,
und nachdem eine hellstelle gekommen ist, kommt eine Dunkelstelle, danach aber WIEDER eine hellstelle.
Der Zähler soll ja permanent bei jeder neuen Hellstelle hochzählen und nicht nur einmal ))

Aber ich probiere das erstmal aus, viell. beinhaltet das ja schon die Lösung