Also ich betreibe 3 Servos an einem Mega128 bei 16 MHz. Zwei davon sind digital, eines analog. Als Reload-Wert muss ich für alle Servos 7 benutzen. Dieser Wert und auch die Servomaximalwerte sind Taktabhängig....
Die Maximalwerte und den Preload hab ich experimentell rausgepröbelt, ein LCD hat die Werte angezeigt, und sobald es brummte oder das Servo "ausrastete" (v.A. bei den Digitalen... fallen die Werte zu hoch/klein aus, rasten die Dinger aus und fahren volle Kanne an einen Anschlag, obwohl zwischen dem Maximalwert und dem Anschlag noch etwas Platz wäre...)

Herzlichen Gruss
Mario