Schau Dir mal folgendene Postings an.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...oader&start=22

Wenn Du das genau berechnen möchtest musst Du den Schwerpunkt deines Roboter definieren. Dazu musst Du Dir eine Skizze machen wie breit, hoch und lang der Roboter werden soll. Die Position der Motoren bestimmen und dann mit Statik an die Sache rangehen. -> Daraus kann man eine Studienarbeit machen Falls Du es aber rein aus Interesse machen möchtest, geht das meiste mit dem Drehmoment M=F*l

Soweit ich weiß sind das 6mm Stahl-Achsen an der Motorwelle. Wenn Du kein Panzer damit transportieren willst, schau Dir das Beispiel von oben an und leg einfach los