da man das PROTOBED StepM – TMC222 würd über I2C / TWI angesteuert und damit 32 PROTOBED StepM – TMC222 parallel genutzt werden können, sind damit bis zu 32 Schrittmotoren möglich.

Das PROTOBED StepM – TMC222 muss nur an den I2C / TWI Anschuss des RN-Controll, sonst müsste man I2C der Software nacahbauen, was dann aber etwas komplizierter ist

I2C benutzt sich eigendlich mit den routinen von Peter Fleury ziemlich gut