Hmm, mach es ohne Prescaler und nimm einen Timermodus, der sowohl eine PWM ausgeben kann und in dem man die Obergrenze des Timers selbst definieren kann.
Weiter Stichpunkte dazu:

1. 16 Bit Timer
2. Obergrenze = 399
3. Compare bei 199

Grüße,
da Hanni.