Hallo der aller klügste Anfänger,

habs jetzt nochmal ausprobiert wie kann ich links und rechts gleichzeitig zählen??
Nach gosub L_DISTANCE oder gosub R_DISTANCE steht der (16-Bit-) Zählerstand (0..65535, d.h. über 2 km Strecke!) jeweils in HBYTE und LBYTE.

Das vollständige Auslesen beider Sensoren über den vollen Zählerumfang sieht damit so aus:

gosub L_DISTANCE
LI_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE
gosub R_DISTANCE
RE_ZAEHLER = HBYTE * 256 + LBYTE

Die beiden neuen Variablen LI_ZAEHLER und RE_ZAEHLER müssen als Word definiert werden.

Gruß Dirk