Display geht besonders einfach mir Projekt: RN-LCDAdapter
Siehe dazu ganz unten im Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511
Allerdings ist dann daurch der Motortreiber-Stecker belegt.
Alternativ bietet sich zb. RN-KeyLCD an, belegt keinen Port. Siehe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=7418

Temperatur geht über einfachen Spannungsteiler mit NTC Widerstand an einem AD Port. Oder noch bequemer ohne Portbelegung mit DS1621 Temperatursensor am I2C Bus (ähnlich dem Temperatur-Sensor LM75)
Siehe:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=107
und
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten