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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Also zur erklärung,
RS485 ist ein Bus wo die diverenzspannung zwischen 2 leitungen gemessen wird. d.h. es gibt keine masse.
RS485 gibt es uni- und bidirektional:
UNI --> es gibt 2 leitung, es kann entweder gesendet oder empfangen , werden, jeder im bus kann mit jedem komunizieren da alle "an der gleichen leitung hängen"
BI --> es gibt 4 leitungen, ganz ähnlich wie eine serielle schnittstelle gibt es 2 Kanäle, senden und empfangen (Recive & Transmit) hier muss es einen Hardware verdrateten Master geben.
meißt sind die 2 verschiedenen betriebsarten nicht vereinbar, da der bus "bebrückt werden muss" und so selbst seine eigenen daten empfängt "siehe Fig 7.1"
grundsätzlich gehört bei UNI alle A verbunden und alle B
bei bi alle A senden der slaves mit A emfangen des masters
genauso mit b, und umgekehrt
vieleicht ist https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS485 hilfreich
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